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宣传机器人操作和程序按键阐明
发布时间:2018-03-19   点击次数:683次
   宣传机器人操作和程序按键阐明
  
  宣传机器人的操作和程序的编写再现操作盒操作键阐明:
  
  宣传机器人示教盘操作按键阐明:
  
  程序结构阐明:机器人的程序言语指令首要分为移动指令、输入输出指令、操控指令和平移指令、运算指令等。
  
  移动指令首要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等。其功用是操控机器人以移动指令规则的办法和速度运转到指令指定的方位。
  
  输入输出指令首要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外部开关量输入信号读入),WAIT(等候外部履行条件满意),AOUT(模拟信号输出)等。
  
  操控指令首要有JUMP(转移到其它程序步),CALL(调出指定的程序),END(程序完毕),TIMER(延时规则的时刻),IF(条件判别)等。
  
  运算指令首要有ADD(数据加),SUB(数据减),MUL(数据乘),DIV(除),AND(数据与),OR(数据或)等。
  
  编写宣传机器人程序的过程:大致确定作业所需的方位,翻开机器人伺服电源、按下ENABLE键。再用各轴移动键将机器人移动到点,按下MOTIONTYPE键挑选运动办法、按下PLAYSPD键挑选运动速度,按下ENTER键承认,步程序即修改完结。用各轴移动键将机器人移动到第二点,用相同的办法确定运动办法和速度完结第二步程序。以此类推完结其它各过程。终一步方位要和步方位重合可采用如下办法,调出已修改好的程序,将光标移动到步,按下FWD键机器人向设定的步的方位移动,抵达方位后将光标移动到终一步,按下MODIFY键再按下ENTER键,终一步的方位就和步重合。
  
  
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